Torre Sant’Emiliano è una torre costiera del Salento posta sul litorale di Otranto, a metà strada fra Punta Palascìa e Porto Badisco.

Costruita nel XVI secolo durante il regno di Carlo V, aveva funzioni difensive come tutte le altre torri costiere.

Comunicava a nord con Torre Palascìa e a sud con Torre Minervino che sorge a Porto Badisco.